Objectif principal : Concevoir, assembler et programmer un robot capable d’exécuter des actions fiables en contexte de compétition.
Technologies utilisées : Le socle technique repose sur Robotique, Automatisation, Gestion de projet. Ces choix permettent de maintenir un bon équilibre entre performance, stabilité et rapidité de développement, tout en facilitant la structuration du code et la séparation des responsabilités.
Fonctionnalités clés : Pilotage/modes de déplacement, gestion des automatismes, robustesse mécanique et sécurité de fonctionnement.
Livrables attendus : Les livrables attendus incluent un périmètre fonctionnel stabilisé, un prototype exploitable et un code organisé, complété par une documentation d’installation et d’usage. Selon le contexte, le projet prévoit configuration déployable, guide d’exploitation, scripts d’installation et documentation d’usage afin de sécuriser la livraison.
Calendrier prévisionnel : Le calendrier prévisionnel suit une progression en phases : cadrage des besoins, conception, développement itératif, puis validation et corrections. Une période dédiée à l’optimisation (performance, ergonomie, fiabilité) finalise la livraison.
Parties prenantes & critères de succès : Équipe projet, encadrants et jury de compétition. Succès mesuré par la fiabilité, la stabilité et les performances en match.
Le problème était de concevoir et construire un robot capable de [décrire ici la tâche ou l'objectif du robot]. La solution a été d'intégrer des compétences en mécanique, électronique et informatique pour créer un système autonome ou semi-autonome capable de percevoir son environnement et d'agir en conséquence. L'objectif était de mettre en pratique les principes de la robotique et de résoudre des défis d'intégration matérielle et logicielle. Le principal résultat est un prototype de robot fonctionnel démontrant sa capacité à [décrire ici ce que le robot peut faire]. Ce projet a développé mes compétences en conception mécanique, en électronique, en programmation embarquée et en intégration de systèmes complexes.
Conception, construction et programmation d'un robot de combat pour une compétition officielle. Ce projet allie programmation, automatisation et gestion d'équipe.